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                        import robot_core as rc
                         
                        # Initialize Embodied Agent
                        agent = rc.Agent(model="gpt-4o-robot")
                         
                        def perception_loop():
                          env_data = agent.scan_surroundings()
                          objects = agent.identify(env_data)
                          if "obstacle" in objects:
                            agent.replan_path()
                         
                        # Start Simulation
                        agent.run(mode="sim2real")
                    